你们有两个途径改名，第一，办理买卖过户，即按照正常买卖程序办理，优点是费用较低，过户的费用大概是房子申报成交价的2.6%左右，一周左右时间即可！
第二，赠与过户，即爷爷将该房子赠送给你儿子，但是必须经过房屋共有权人的同意，所以必须要有公证手续，这样做的特点是除2.6%的费用外，还要缴纳公证费，不建议你使用！ 你的费用大概如下:
1.交易费.约3元/平方米.
2.契税:约1.5%*总房价.
3.印花税：0．05％＊总房价．
4．评估费：0．5％＊总房价
5．律师费：600元左右．(不做按揭,没有)
6．保险费(不做按揭,没有)
7．杂费：约200元．
以上费用的比例，因地区不一样，可能会有一点差别，最好去当地房地产部门咨询一下.